致使二者產(chǎn)生彈性滑動(dòng)。彈性滑動(dòng)一般僅產(chǎn)生在接觸區(qū)的出口部分;載荷愈大、材料的彈性模量愈小，彈性滑動(dòng)在接觸區(qū)所占的比例愈大。哈默納科相交軸諧波FHA-11C-50-US200彈性滑動(dòng)在摩擦傳動(dòng)中是不可避免的，但值不大，通常略去不計(jì)。

   t2)幾何滑動(dòng)它是摩擦副傳動(dòng)時(shí)由于幾何形狀及相對(duì)位置等因素引起的滑動(dòng)。摩擦副元件的幾何形狀比較復(fù)雜，調(diào)速時(shí)其接觸部位是變化的。為便于分析，通常以其接觸點(diǎn)(區(qū))相切的一對(duì)當(dāng)量圓錐近似代替;

   為了提高傳動(dòng)效率，應(yīng)力求做到以下幾點(diǎn)。

   1)減少幾何滑動(dòng)，相交軸傳動(dòng)應(yīng)使兩滾輪錐頂盡量}:合或接近(錐頂重合原則);平行軸傳動(dòng)應(yīng)使接觸線(xiàn)盡量與軸線(xiàn)平行。

   2)對(duì)初始線(xiàn)接觸傳動(dòng)的接觸線(xiàn)盡量短些;對(duì)初始點(diǎn)接觸傳動(dòng)哈默納科相交軸諧波FHA-11C-50-US200，應(yīng)使其接觸區(qū)橢圓的長(zhǎng)軸沿著運(yùn)動(dòng)的方向。點(diǎn)接觸傳動(dòng)對(duì)滾輪的制造和安裝誤差不敏感，有利于生產(chǎn)。

   3)采用自動(dòng)加壓裝置，以保證壓緊力與負(fù)載相適應(yīng)，有較小的或不變的傳動(dòng)系數(shù)ki值。

   4)提高軸承效率，采用較高精度的軸承，采用卸荷結(jié)構(gòu)，使傳動(dòng)元件和加壓裝置上的各個(gè)力在本身內(nèi)部平衡