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哈默納科六桿機(jī)構(gòu)諧波齒輪CSD-40-100-2UH

哈默納科六桿機(jī)構(gòu)諧波齒輪CSD-40-100-2UH

更新時(shí)間:2024-06-15

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哈默納科六桿機(jī)構(gòu)諧波齒輪CSD-40-100-2UH諧波傳動(dòng)通常由三個(gè)基本構(gòu)件組成,包括一個(gè)有內(nèi)齒的剛輪,一個(gè)工作時(shí)可產(chǎn)生徑向彈性變形并帶有外齒的柔輪和一個(gè)裝在柔輪內(nèi)部、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。
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,即利用不平衡質(zhì)量的重量來(lái)顯示出不平衡質(zhì)量的位置。

 

    如果不注意機(jī)構(gòu)與它的安裝底架之間的相互作用,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)就不能是*的。伯克夫和洛溫對(duì)這個(gè)問題有過很深的研究。哈默納科六桿機(jī)構(gòu)諧波齒輪CSD-40-100-2UH現(xiàn)已發(fā)展出相互補(bǔ)充的兩種方法,可用來(lái)消除傳到機(jī)架上的震動(dòng)力和震動(dòng)力矩。

    力的平衡是通過建立一套線性無(wú)關(guān)的、隨時(shí)間變化的向量的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的。這些向量這樣地規(guī)定質(zhì)量分布以及質(zhì)心位置,以使整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)心保持不變。因此,從經(jīng)過力平衡的機(jī)構(gòu)傳遞到機(jī)架上各力的向量和為零。

    但是,力的平衡并不意味著傳遞到機(jī)架上哈默納科六桿機(jī)構(gòu)諧波齒輪CSD-40-100-2UH的震動(dòng)力矩被消除掉了。要達(dá)到*平衡,還必須對(duì)系統(tǒng)列出動(dòng)量矩方程式。當(dāng)動(dòng)量矩的向量和為零時(shí),震動(dòng)力矩就被消除。這可以靠添加慣性配重和約束構(gòu)件形狀的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)(當(dāng)這些變化對(duì)于給定某一具體應(yīng)用的空間條件來(lái)說(shuō)是可能的時(shí)候)。

    總結(jié)伯克夫和洛溫(及其他人)對(duì)四桿和六桿機(jī)構(gòu)所作的研究;

    討論由為達(dá)到平衡目的所需的增加質(zhì)量和哈默納科六桿機(jī)構(gòu)諧波齒輪CSD-40-100-2UH(或)質(zhì)量重新分布所引起的對(duì)扭矩的影響;

    簡(jiǎn)要總結(jié)當(dāng)設(shè)計(jì)條件不可能使平衡*時(shí),實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的技術(shù);

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