用作圖法進(jìn)行設(shè)計，就是利用各鉸鏈之間相對運動的兒何關(guān)系，通過作圖確定各鉸鏈的位置，從而定出各桿的長度二圖解法的優(yōu)點是直觀、哈默納科絲桿傳動機(jī)械諧波CSF-25-100-2UH簡單、快捷，對三個設(shè)計位置以下的設(shè)計是十分方便的，其設(shè)計精度也能滿足工作要求，并能為解析法精確求解和優(yōu)化設(shè)計提供初始值

相對于四桿機(jī)構(gòu)而言，使用多桿機(jī)構(gòu)可以達(dá)到以下一些目的。

    11可獲得較小的運動所占空間如汽乍車庫門啟閉哈默納科絲桿傳動機(jī)械諧波CSF-25-100-2UH機(jī)構(gòu)當(dāng)采用四桿機(jī)構(gòu)時,庫門運動要占據(jù)較大的空間位置，機(jī)構(gòu)的傳動性能不理想.若采用六桿機(jī)構(gòu)上述情況就會獲得很大改善。

• 取得有利的傳動角當(dāng)從動件的擺角較大，哈默納科絲桿傳動機(jī)械諧波CSF-25-100-2UH或機(jī)構(gòu)的外廓尺寸，或鉸鏈布置的位置受到限制時，采用四樸機(jī)構(gòu)往往不能獲得有利的傳動角。

凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計出凸輪的輪廓曲線，就可以使推桿得到各種預(yù)期的運動規(guī)律，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡單緊湊。正因如此，凸輪機(jī)構(gòu)不可能被數(shù)控、電控等裝置*代替。

凸輪機(jī)構(gòu)的缺點是凸輪廓線與推桿之間為點、線接觸，哈默納科絲桿傳動機(jī)械諧波CSF-25-100-2UH易磨損，凸輪制造較困難。    現(xiàn)代機(jī)械日益向高速發(fā)展，凸輪機(jī)構(gòu)的運動速度也愈來愈高，