單向止推支承裝在前、后軸承的外側(cè)，雖能改善上述缺點(diǎn)，但增加了砂輪中心至前軸承中心的距離，對主軸剛性不利。一般用于螺紋磨床和端面外圓磨床等。

    有些砂輪主軸要求能軸向抖動或軸向移動，哈默納科平面磨床諧波伺服單元SHG-14-50-2UH如凸輪磨床和曲軸磨床等，常采用軸向止推安裝在前、后軸承中間的形式(4)采用提高旋轉(zhuǎn)精度的其他措施:皮帶輪不直接裝在主軸上，而裝在單獨(dú)的支架上，并用花鍵、平鍵或其他方法帶動主軸旋轉(zhuǎn)，哈默納科平面磨床諧波伺服單元SHG-14-50-2UH這樣減少了主軸變形和軸承受力，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，因此一般在高精度或大型磨床上采用    平面磨床磨頭前后移動很頻繁，故通常由電動機(jī)轉(zhuǎn)子直接驅(qū)動砂輪主軸，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，但轉(zhuǎn)子在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中由于磁偏心會引起主軸跳動，影響主軸旋轉(zhuǎn)精度，也有采用電動機(jī)通過聯(lián)軸器與主軸相連的結(jié)構(gòu)。

.主軸軸承系統(tǒng)的剛性

    主軸軸承系統(tǒng)剛性是指在磨削力或傳動力作用下抵抗變形的能力，通常以主軸前端的撓度來度量。過低的剛性，哈默納科平面磨床諧波伺服SHG-14-50-2UH會降低磨削生產(chǎn)率、加工精度和工件表面光潔度，引起直波形和螺旋線缺陷。

    主軸軸承系統(tǒng)剛性實(shí)際上包括三個部分:(1)主軸本身的剛性;(2)軸承剛性;(3)接觸剛性。