如直線運動既可由齒輪與齒條，絲桿與螺母，曲柄與連桿等機械傳動結(jié)構(gòu)來達到，也可通過液壓傳動—油缸來實現(xiàn);回轉(zhuǎn)運動可由齒輪，哈默納科輕量動力諧波傳動CSF-14-80-2UH-LW皮帶輪，鏈輪，摩擦輪，蝸桿蝸輪等機械傳動結(jié)構(gòu)完成，或通過液壓傳動的液動機，擺動油缸來實現(xiàn)，而這些運動一般由電動機作為動力源。

機床各種運動同樣如此，它們互相，互相配合，互相制約，一般通過機械、電器、液壓三者來達到，而某些特殊要求的哈默納科輕量動力諧波傳動CSF-14-80-2UH-LW機床則還需由氣動、電磁、光學等來完成機床運動的。

磨床通常以電動機作為動力，由它帶動機械、液壓傳動系統(tǒng)完成機床的各種運動，再通過電器、液壓系統(tǒng)控制這些運動之間的轉(zhuǎn)換、先后順序及聯(lián)鎖。舉一個比喻，假如磨床是一個“有機體”，那么機械就好比“哈默納科輕量動力諧波傳動CSF-14-80-2UH-LW肌肉骨胳”，液壓是“血液循環(huán)”，電器是“神經(jīng)系統(tǒng)”。

作為磨床設(shè)計人員，尤其是負責整臺磨床的總體設(shè)計人員，不僅要能夠擬訂機械傳動系統(tǒng)圖和從事各部件的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計，還應(yīng)對電器和液壓傳動等方面具有簡單設(shè)計和進行分析的能力。譬如根據(jù)所設(shè)計的磨床的哈默納科輕量動力諧波傳動CSF-14-80-2UH-LW各種運動要求，能合理地選擇其傳動形式，擬訂出工作循環(huán)方框圖