將工件需切削的大部分切削去，保證中截面上留有一定的余量。銑削時(shí)工件的齒槽要對(duì)準(zhǔn)銳刀中截面。然哈默納科精密鋼材切削諧波傳動(dòng)件CSG-20-160-2UH后轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤工作臺(tái)進(jìn)行切削，一齒銑削完成后，用分度頭分齒，依次加工全部齒糟。在切削時(shí)通過控制徑向進(jìn)刀，即可保證齒厚或公法線長度要求。同樣地，哈默納科精密鋼材切削諧波傳動(dòng)件CSG-20-160-2UH銑齒法也存在由銑刀原因產(chǎn)生的齒形加工誤差。

仿形滾齒加工，就是在加工時(shí)除有與滾直齒輪有相同的運(yùn)動(dòng)之外，增加了工作臺(tái)的一個(gè)直線運(yùn)動(dòng)，該直線運(yùn)動(dòng)與滾刀刀架運(yùn)動(dòng)的復(fù)合即為鼓度曲線的軌跡。無論采用何種仿形裝置，哈默納科精密鋼材切削諧波傳動(dòng)件CSG-20-160-2UH其基本加工原理是相同的

  武鋼機(jī)械總廠曾慶力研制了一種偏心凸輪式液壓仿形裝置，用于滾切鼓形齒輪。其運(yùn)動(dòng)檢測(cè)裝置為齒輪齒條，它將刀架的垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)傳遞裝置為掛輪，根據(jù)鼓度曲線的要求調(diào)整掛輪，哈默納科精密鋼材切削諧波傳動(dòng)件CSG-20-160-2UH通過一偏心凸輪即可驅(qū)動(dòng)隨動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制從齒坯中截面到端面之間滾刀應(yīng)進(jìn)給的位移量。其伺服機(jī)構(gòu)為液壓隨動(dòng)機(jī)構(gòu)，它具有隨動(dòng)精度較高、驅(qū)動(dòng)力大、無換向停留等優(yōu)點(diǎn)。該裝置加工精度高，操作方便，具有較好的實(shí)用性。哈默納科精密鋼材切削諧波傳動(dòng)件CSG-20-160-2UH由于是采用偏心凸輪，因此，其加工出的鼓度曲線為正弦曲線。