在驅(qū)動軸上裝有一個驅(qū)動銷，驅(qū)動力通過銷子傳遞到蝸桿，蝸桿上與驅(qū)動銷相配合的部位有一個長孔，哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK所以，允許蝸桿相對于驅(qū)動軸作一定距離的軸向滑動。蝸桿的另一端是一個凸輪，并用壓縮彈簧壓向一個方向。

驅(qū)動板可繞輸出軸旋轉(zhuǎn)，滑枕桿通過支承軸安裝在驅(qū)動板上，并能在驅(qū)動板上轉(zhuǎn)動。滑枕桿的上端裝有連桿，下端裝有可擺動的滑枕，哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK滑枕與槽輪的溝槽相嚙合。

    當(dāng)連桿從左向右運動時，滑枕從槽輪的槽中脫開，哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK而當(dāng)連桿從右向左運動時，滑枕壓緊槽輪的槽，于是使槽輪旋轉(zhuǎn)。

借助燕尾槽和支承軸的作用，齒條桿既可以滑動，其頭部又可以作上下運動。偏心端面凸輪的作用是使齒條桿產(chǎn)生上述滑動及上下運動。

    當(dāng)偏心端面凸輪旋轉(zhuǎn)時，由于凸輪偏心的作用，哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK使齒條桿向上運動，當(dāng)齒條與齒輪嚙合之后，在齒條桿從左向右移動過程中，使齒輪轉(zhuǎn)動。

根據(jù)水平和垂直運動的動作順序要求，可以用一個凸輪完成所需的運動控制。但是，如果采用兩個凸輪分別驅(qū)動，那么，哈默納科槽輪旋轉(zhuǎn)諧波模組件FHA-14C-100-E200-CK根據(jù)輸送桿所要求的運動軌跡，設(shè)計和制造凸輪就比較容易。