重型板式給料機(jī)用17T型組合懸掛式減速器，用于從垂直方向傳遞動(dòng)力的傳動(dòng)裝置中。減速器由三級(jí)直交減速器和二級(jí)行星減速器組合而成。哈默納科行星輪諧波伺服FHA-14C-50-E200-CK其中行星減速器是用內(nèi)齒圈做箱體，采用齒套連接，太陽輪浮動(dòng)及*級(jí)行星架浮動(dòng)型式

 定軸式動(dòng)力換檔變速器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，加工與裝配精度容易保證，造價(jià)低。與相同檔位的行星變速器相比，造價(jià)可降低令一今。哈默納科行星輪諧波伺服FHA-14C-50-E200-CK缺點(diǎn)是尺寸較大，全部采用摩擦離合器換檔，比行星變速器采用的制動(dòng)器換檔的工作條件要惡劣，因而影響變速器的使用壽命

履帶推土機(jī)采用兩種型式的變速器:一種是機(jī)械換檔變速器，前進(jìn)五檔，倒退四檔。一種是行星式動(dòng)力換檔變速器，前進(jìn)三檔，哈默納科行星輪諧波伺服FHA-14C-50-E200-CK倒退三檔。機(jī)械換檔變速器通過聯(lián)軸器與主離合器相連。行星式動(dòng)力換檔變速器通過聯(lián)軸器與變矩器相連。

對(duì)超載峰值也沒有剛性摩擦式那樣敏感，不致在接觸面上造成局部蝕斑，使之在后續(xù)的滾動(dòng)中形成裂縫或膠合，哈默納科行星輪諧波伺服FHA-14C-50-E200-CKzui后導(dǎo)致運(yùn)行軌道和零件破壞.因此被廣泛用于工藝參數(shù)多變，轉(zhuǎn)速連續(xù)變化或協(xié)調(diào)多臺(tái)機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)速度的裝置。