由特定齒面的齒輪作為產(chǎn)形齒，進(jìn)行包絡(luò)展成包絡(luò)環(huán)面蝸桿的成形過程，稱為*次包絡(luò)。如果以此包絡(luò)環(huán)面蝸桿為產(chǎn)形輪，哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH再展成一個蝸輪，其過程則稱為第二次包絡(luò)。包絡(luò)環(huán)面蝸桿與由它展成的蝸輪構(gòu)成的傳動稱為二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動。

這是一種由漸開線圓柱齒輪和由它配制的環(huán)面蝸桿所組成的交錯軸傳動。它和平面齒禍輪一環(huán)面包絡(luò)鍋桿傳動一樣，同屬于以蝸輪作哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH為基本件的一次包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動。

  1）減小各行星輪和內(nèi)齒輪嚙合時的誤差。可控椒:行里輪各軸承孔的尺寸精度和位置精度;各行星輪軸承的間隙差;哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH各行星輪實(shí)際公法線長度應(yīng)取相同的偏差等;單環(huán)傳動與三環(huán)傳動相似，因只有一片環(huán)板，運(yùn)動很不平衡，故一般只用作低轉(zhuǎn)速輸人的手動機(jī)構(gòu)。

    2)為了提高均載效果和運(yùn)轉(zhuǎn)精度，一般采用兩個基本元件浮動

三環(huán)傳動采取內(nèi)齒行星和二相并列雙曲柄機(jī)構(gòu)，較三環(huán)傳動減少一片環(huán)板而增加一組聯(lián)動齒輪;輸人與輸出軸軸線可以同軸哈默納科浮動太陽輪諧波單元SHG-65-160-2SH，同時可以略微增大總傳動比。