軸和軸承材料的配對要求極苛刻，

    (3)為保證性能可靠，要求軸有高的光潔度，

      (4)由于溫度變化而引起軸承與軸的不同膨脹，必須全部由間隙來補償，這就對zui小徑向間隙的設計增加了困難，

    (5)潤滑油的損失會嚴重地增加摩擦，因此就大大增加了出現(xiàn)故障的機會;

   所以對于工作在很寬的溫度變化范圍內(nèi)，回轉速度高的齒輪傳動，采用淮動軸承是提高機構精度的一個途徑。哈默納科軸向嚙合執(zhí)行件諧波CSD-40-120-2UF在正常的安裝條件下，滾動軸承的摩擦力矩平均比滑動軸承小3至6倍，滾動軸承和滑動軸承的摩擦力矩的差別，特別表現(xiàn)在啟動時或者反向運轉時。

  軸承的不動座圈  (一般是外圈)通常采用動配合，因為軸承外圈出現(xiàn)轉動的可能性比較小，而且需要留有微小的間隙，來適應軸承作游動支承時哈默納科軸向嚙合執(zhí)行件諧波CSD-40-120-2UF，使軸承有軸向游動的可能，以及由于溫度變化引起不同程度的收縮而造成箱體對軸承的擠壓。而且軸承孔的加工公差及其光潔度也要比軸困難些。

 關于箱體材料的選擇除了考慮鑄遣成型性能、強度、硬度以外，還必須核算箱體和齒輪采用不同材料時·，哈默納科軸向嚙合執(zhí)行件諧波CSD-40-120-2UF由于熱膨脹系數(shù)差異對齒輪嚙合側隙產(chǎn)生的影響，從而避免因溫度變化造成嚙合干涉或者回差超差。

 并且在兩軸之間的夾角越大時，傳動比的變化就越大，而這種傳動比的變化對于傳動鏈工作的平穩(wěn)性是不利的，有時甚至是不允許的。哈默納科軸向嚙合執(zhí)行件諧波CSD-40-120-2UF所以這種萬向聯(lián)軸節(jié)僅用于兩軸的夾角不太次.轉速比較低，且運動精度要求不高的傳動中。