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harmonic諧波減速機(jī)FHA-17C-100-E200-C

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更新時間:2024-06-10

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harmonic諧波減速機(jī)FHA-17C-100-E200-C 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動

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在快速的諧波螺紋傳動中,其中一個構(gòu)件上切有環(huán)形槽,而在兩一個構(gòu)件上制有普通螺紋。波發(fā)生器沒轉(zhuǎn)動一圈,便產(chǎn)生一個與螺距相等的相對位移。 

諧波螺紋傳動中,接觸元件的滑動行程很小,harmonic諧波減速機(jī)FHA-17C-100-E200-C 發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈他大致等于齒告高。諧波螺紋傳動比一般的螺桿-螺母轉(zhuǎn)動具有更高的效率。這在小螺距單獨傳動的情況下,尤為顯著。 

在所研究的實例中,在用諧波傳動代替現(xiàn)有的傳動時不需要改變?nèi)魏纹渌考S捎诓捎弥C波傳動能獲得較大的傳動比,因此,在回傳機(jī)構(gòu)中可以不必使用外形尺寸和質(zhì)量較大、制造、修理、維護(hù)復(fù)雜的齒輪副。 

由于減少了嚙合中的間隙和扭轉(zhuǎn)剛度, 因而減少了起重機(jī)各構(gòu)件上的動力載荷。因為沒有必要切制大模數(shù)的齒圈,故而降低了機(jī)構(gòu)的造價。

在各種結(jié)構(gòu)的傳動裝置中,諧波螺旋傳動引起了人們的興趣。

諧波螺旋傳動和諧波齒輪傳動 一樣,由三個基本構(gòu)件組成:波發(fā)生器、柔性構(gòu)件和剛性構(gòu)件。他們的差別在于,諧波螺旋傳動是以螺紋代替了構(gòu)件上的齒,并在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動時,構(gòu)件產(chǎn)生相對的移動。諧波螺紋傳動可以分為兩種:小位移的螺旋傳動和快速的螺旋傳動。在*種螺旋傳動中,在兩個構(gòu)件上切制有螺距相同并且螺旋線升角亦相近的螺紋。波發(fā)生器每轉(zhuǎn)一圈的軸向位移是依靠柔性構(gòu)件和剛性構(gòu)件上的螺紋線長度之差來實現(xiàn)的,因為這個差值可以達(dá)到極小。故其位移值能達(dá)到很小。 


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