全液壓動(dòng)力頭式地表巖心鉆機(jī)動(dòng)力頭的主體包括液壓馬達(dá)、輸人端變速箱、主變速箱、液壓夾盤(pán)、潤(rùn)滑系統(tǒng)以及翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等幾部分哈默納科液壓夾盤(pán)諧波齒輪箱SHG-20-120-2UJ。由于巖心鉆機(jī)主軸轉(zhuǎn)速高，安裝在輸人軸側(cè)的液壓馬達(dá)通常選擇高速小扭矩馬達(dá)。輸人端變速箱用于手動(dòng)變速，能夠可靠鎖定在確定擋位，主變速箱用于驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭主軸回轉(zhuǎn)。液壓夾盤(pán)與動(dòng)力頭主軸剛性相連，哈默納科液壓夾盤(pán)諧波齒輪箱SHG-20-120-2UJ在夾持鉆桿的狀態(tài)下，其內(nèi)套可在動(dòng)力頭主軸驅(qū)動(dòng)下隨同鉆桿一同回轉(zhuǎn)。

夾盤(pán)通過(guò)動(dòng)力頭主軸上的推力調(diào)心滾子軸承克服軸向載荷。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由鎖緊液壓缸和翻轉(zhuǎn)液壓缸組成，用于完成下鉆過(guò)程中的動(dòng)力頭開(kāi)合操作。

   在動(dòng)力頭工作過(guò)程中，由高速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)輸人端變速箱，然后通過(guò)變速箱輸出軸驅(qū)動(dòng)主變速箱，傳遞功率，帶動(dòng)主軸回轉(zhuǎn)。動(dòng)力頭主軸與液壓夾盤(pán)相連接，夾盤(pán)夾持鉆桿后可帶動(dòng)鉆桿回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)加壓回轉(zhuǎn)鉆進(jìn)。在工作過(guò)程中，動(dòng)力頭在驅(qū)動(dòng)鉆桿鉆頭回轉(zhuǎn)的同時(shí)需要承受鉆進(jìn)、回拖過(guò)程中的反力。

矩大，負(fù)載適應(yīng)能力強(qiáng)，轉(zhuǎn)速不受負(fù)載變化影響;

   ③提升絞車(chē)機(jī)構(gòu)應(yīng)具有足夠的提升力，提升和下放速度可靈活調(diào)整，調(diào)速過(guò)程平穩(wěn)，不受負(fù)載變化影響，載荷波動(dòng)小;