日本行星哈默納科行星減速機(jī)HPG-32A-45-J6  哈默納科

油浴潤滑  采用油浴潤滑方式時以減速器箱體作為油箱，油位一般控制在浸入低速級輸出轉(zhuǎn)架軸承zui下面的滾珠為宜。輸入級軸承的潤滑采用在前機(jī)蓋上設(shè)置集油槽潤滑。

油浴潤滑的行星齒輪減速器在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，要經(jīng)常檢查工作狀態(tài)油位，并能及時補(bǔ)償和定期更換潤滑油。

循環(huán)強(qiáng)制噴油潤滑  行星減速器循環(huán)噴油潤滑有兩種形式，一總是以減速器箱體為油箱，另加一套潤滑裝置；另一種是在另外配置和潤滑裝置。日本行星哈默納科行星減速機(jī)HPG-32A-45-J6這兩種形式的噴油潤滑都是用油泵將油經(jīng)過濾器冷卻器后打入箱內(nèi)潤滑齒輪和軸承。進(jìn)油管一般在前機(jī)蓋和后機(jī)蓋分別設(shè)置，使?jié)櫥团柙孕行驱X輪和內(nèi)齒輪的嚙合處。在前機(jī)蓋上的進(jìn)油管上，在集油槽的上方打一個3~5mm的孔潤滑前機(jī)蓋上的軸承，行星齒輪減速器回油管的高度不應(yīng)低于油浴潤滑時的油位高度。

行星齒輪減速器行星齒輪個數(shù)一般都在兩個以上，并且圍繞中心輪軸線回轉(zhuǎn)，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中要求潤滑油具有良好的抗泡沫性；

要求潤滑油對油封、油漆、軸承保持架材料具有良好的相容性。

工業(yè)齒輪潤滑油一般是由基礎(chǔ)油加各種添加劑調(diào)劑而成，基礎(chǔ)油目前國內(nèi)有兩種，一種是天然礦物精油精煉而成，另一種是由化工合成的潤滑油，添加劑用來改善潤滑油性能。工業(yè)潤滑油的添加劑按照其功能可分為三類：保護(hù)金屬表面的添加劑；改善潤滑油性能的添加劑；保護(hù)潤滑油本身的添加劑；

行星齒輪減速器的潤滑方式常采用油浴潤滑和強(qiáng)制壓力噴油潤滑兩種形式。噴油潤滑比較可靠安全，也有利于散熱和冷卻。