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如何解決諧波齒輪的跳齒問題

更新時間:2015-09-30   點擊次數(shù):2592次

  剛輪徑向剛度不足是引起跳齒現(xiàn)象的關(guān)鍵因素。在大載荷條件下,徑向剛度差的剛輪甚至?xí)袢彷喴粯影l(fā)生變形,使承載能力大為下降。剛輪徑向變形可參照彈性力中圓環(huán)的徑向變形進(jìn)行粗略估算。

    ②發(fā)生器對柔輪的支承剛度也是影響跳齒現(xiàn)象的重要因索。試驗證明:在使用雙觸頭波發(fā)生器時,由于柔輪的支點僅二個,承載后柔輪變形很難控制,在較小負(fù)載時就產(chǎn)生跳齒現(xiàn)象。在使用四觸頭波發(fā)生器時,柔輪支承點為四個,且支承點與外載荷的作用點較為接近,因此承載能力有所提高。在使用薄壁軸承發(fā)生器時,對變形狀態(tài)的控制有了進(jìn)一步的提高,但由于軸承極限填充角的限制,承載能力也提高不多。

    有效的方法是采用特殊的工藝手段來增加軸承的滾球數(shù),承載能力可得到較大的提高。在大載荷條件下,發(fā)生器形式可采用圓盤式波發(fā)生器,它對柔輪的變形有較好的控制,特別是加工方使,便于更改設(shè)計參數(shù).使用的軸承也是標(biāo)準(zhǔn)軸承,因此工藝性較好。

    ③在允許范圍內(nèi)增加波高也是解決跳齒現(xiàn)象的重要乎段,當(dāng)發(fā)生跳齒現(xiàn)象后,采用增加波高的方法,也是進(jìn)行修復(fù)的重要手段,效果比較顯著。

    ④在設(shè)計、加工、安裝過程中,還必須注意波發(fā)生器、柔輪及剛輪的同軸度,任何單邊偏離都會引起跳齒現(xiàn)象。在采用圓盤式波發(fā)生器時,特別要注憊

偏心軸的對稱性,不然會引起單邊輪齒受載而發(fā)生跳齒。

    ⑤在結(jié)構(gòu)設(shè)計時,也可考慮適當(dāng)增加抗彎環(huán)的厚度,以控制柔輪的變形量。此外,合理的齒側(cè)間隙與齒頂修正在設(shè)計時也要加以控制。

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